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农业生产智能化中的无人系统集成方案研究

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、人工智能在农业生产中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1无人系统的感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2无人系统的决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3农业生产环境建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、农业无人系统构成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1机具平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2