原创力文档FANUC工业机器人的动作指令工业机器人技术与应用微课系列
FANUC工业机器人的动作指令?运动指令?位置寄存指令?I/O控制指令PPT第2页
FANUC工业机器人的动作指令PPT第3页N:J@P[i]j%FINEACC100程序行号位置指示符号速度单位%，mm/sec，cm/min运动类型
J：JointL：LinearC：Circular位置数据类型
P[]：一般位置PR[]：位置寄存器i：位置号终止类型
FINECNT附加运动语句Wjnt、ACC、Offset、Skip
FANUC工业机器人的动作指令PPT第4页（1）关节运动JJoi
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