工业机器人技术及应用 习题及答案 6.docx

思考与练习6答案：

工业机器人的控制系统的基本组成有哪些？

答：工业机器人控制系统的基本组成有：控制计算机、示教盒、操作面板、硬盘和软盘存储存、数字和模拟量输入输出、打印机接口、传感器接口、轴控制器、辅助设备控制、通信接口、网络接口等。

工业机器人控制系统各组成部分的基本作用？

控制计算机是工业机器人控制系统的调度指挥机构。示教盒主要完成参数设定和人机交互操作。操作面板由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。磁盘存储器用于储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出提供各种状态和控制命令的输入或输出。打印机接口记录需要输出的各种信息。传感器接口用于信息的自动检测，实现机器人