工业机器人技术及应用 习题及答案 7.docx

工业机器人技术及应用 习题及答案 7.docx

思考与练习7答案:

机器人语言系统包括几个操作状态?它们分别是什么?

答:机器人语言系统包括三个基本操作状态,即监控状态、编辑状态和执行状态。

机器人语言的基本功能有哪些?编程要求有哪些?

答:机器人语言的基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。每种编程方法必须做:=1\*GB2⑴能够建立世界坐标系;=2\*GB2⑵能够描述机器人作业;=3\*GB2⑶能够描述机器人运动;=4\*GB2⑷允许用户规定执行流程;=5\*GB2⑸具有良好的编程环境。

国内外主要的机器人编程语言有哪些?

比较出名的有美国Sta

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