工业机器人技术及应用 习题及答案汇总 第1--8章.docx

思考与练习1答案

1.简述工业机器人的定义和特点。

答：按国际标准化组织定义，工业机器人是一种仿生的、具有自动控制能力的、可重复编程的多功能、多自由度的操作机械。

2.工业机器人的基本组成有哪几部分？

答：从体系结构来看，工业机器人主要由机器人本体、控制器与控制系统、示教器等三部分组成。机器人本体是工业机器人的机械主体，是完成各种作业的执行机构；控制系统是构成工业机器人的神经中枢，主要用于处理机器人工作的全部信息；示教器是人机交互的一个接口，是机器人控制系统的重要组成部分，操作者可借助示教器控制机器人到达不同位姿。

3.工业机器人的主要技术参数有哪些？

答：自由度：指机器人所具有的独