工业机器人技术及应用 实训手册汇总 1- 工业机器人的认知--- 8认识工业机器人典型工作站.docx

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实验一：工业机器人的认知

一、实验目的

1.认知实训室工业机器人的种类，并对其分类；

2.掌握工业机器人的组成及主要参数；

3.了解工业机器人外围辅助设备。

二、实验设备

1.码垛工业机器人工作站两台

2.装配工业机器人工作站两台

3.弧焊工业机器人工作站一台

4.SCARA工业机器人工作站两台

5.并联工业机器人工作站两台

6.移动机器人三台

7.点焊工业机器人工作站一台

三、实验内容

1.什么是工业机器人？,请写出其1-5各部分的名称和A1~A6轴的运动类型。

2.工业机器人主要性能参数

目前实训室工业机器人种类

四、实验步骤

1、回顾课堂教学中有关机器人的概