骨科康复工程技术应用.ppt

骨科康复机器人技术08手术机器人在骨科的应用手术机器人通过智能导航系统基于CT数据生成骨骼三维模型，提供亚毫米级定位精度，实现假体精准植入，如全膝关节置换术中确保截骨平面稳定性和假体匹配度。高精度定位与导航配备“空气墙”虚拟边界和实时随动功能，防止术中器械越界，同时通过高频导航系统实时补偿患者体位变化，提升手术稳定性和安全性。创新安全技术针对关节置换、脊柱、创伤等场景自主研发专用机械臂，采用混合驱动方案兼顾高刚度与低惯量特性，实现“如身使臂”的人机协同操作体验。医工融合设计康复训练机器人的功能与效果个性化评估与训练通过传感器量化采集关节活动度、肌力等数据，动态生成定制化康