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第8卷第5期汽车与新动力Vol.8No.5

2025年10月AUTOMOBILEANDNEWPOWERTRAINOct.2025

智能驾驶

基于视觉仿真注入和AI模型的图像攻击方法

胡鑫磊，张贤超，张帆

（上海机动车检测认证技术研究中心有限公司，上海201805）

摘要：近年来，随着自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）的快速发展，智能驾驶技术已

成为汽车行业的重要研发领域。然而，人工智能（AI）算法在极端条件下的性能测试仍面临诸

多挑战。传统物理测试难以覆盖边界场景，而基于视觉仿真和AI模型的测试技术则可提供新

的解决方案，为此提出一种基于视觉仿真注入和AI模型的图像攻击硬件在环（HIL）测试方

法。通过实时仿真系统生成复杂场景，并结合基于AI模型的对抗性图像攻击揭示算法漏洞；

系统架构包括仿真系统、被测系统、视觉注入系统和攻击系统，通过粒子群优化（PSO）