原创力文档工业机器人技术与应用微课系列
动力系统的基本组成和类型
一、工业机器人的动力系统概述
工业机器人动力系统就是将电能或流体能等转换成机械
能的动力装置，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力
元件使工业机器人完成指定的工作任务。
二、工业机器人动力系统的组成
。
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