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2025年考研《自动控制原理》真题解析及高频考点综合试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.已知某线性定常系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统的特征方程为()。

A.s^2+3s+2=0

B.s^2+2s+3=0

C.s^2-3s+2=0

D.s^2-2s+3=0

2.一阶系统单位阶跃响应的调整时间（取5%误差带）与时间常数的关系是()。

A.成正比

B.成反比

C.没有关系

D.平方关系

3.若系统的开环传递函数在s=-1+j1处有一个极点，则在s=1-j1处必定存在()。

A.极点

B.零点

C.neither极点nor零点

D.无法确定

4.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))，要使系统稳定，开环增益K的取值范围是()。

A.K0

B.K2

C.0K2

D.K2

5.在线性定常系统中，描述系统内部状态变量之间关系的数学模型是()。

A.传递函数

B.频率响应

C.状态空间方程

D.奈奎斯特曲线

二、填空题（每小题2分，共10分。请将答案填在题后的横线上）

1.若系统的传递函数为G(s)=10/(s+2)，则其时间常数τ=________。

2.二阶系统单位阶跃响应的超调量σ_p与阻尼比ζ的关系是________。

3.奈奎斯特稳定性判据?利用系统的________来判断闭环系统的稳定性。

4.在根轨迹法中，系统的开环传递函数G(s)H(s)的一个零点s=-2移动到无穷远处，相应的闭环极点将沿着________轨迹移动。

5.若系统的特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，则该系统共有________个零点。

三、计算题（每小题10分，共50分）

1.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2)(s+5))，试求：

(1)系统的特征方程；

(2)系统的静态速度误差系数K_v；

(3)若系统闭环稳定，开环增益K的取值范围。

2.某二阶系统的传递函数为G(s)=ω_n^2/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2)，其中ω_n=10rad/s，ζ=0.5。试求：

(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ω_n；

(2)系统单位阶跃响应的超调量σ_p和调整时间t_s（取5%误差带）。

3.已知某系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)/(s(s+2)(s+3))，试绘制该系统的根轨迹，并确定系统临界稳定时的开环增益K值。

4.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，试用奈奎斯特稳定性判据判断该系统在K=10时的稳定性。

5.已知某系统的状态空间方程为：

x?=\begin{bmatrix}01\\-2-3\end{bmatrix}x+\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}u

y=\begin{bmatrix}10\end{bmatrix}x

试求该系统的传递函数G(s)。

四、证明题（10分）

已知某线性定常系统的特征方程为s^4+2s^3+3s^2+4s+5=0。试用劳斯判据判断该系统的稳定性。

试卷答案

一、选择题

1.A

2.B

3.B

4.C

5.C

二、填空题

1.2

2.σ_p=exp(-ζπ/√(1-ζ^2))*100%

3.开环频率特性

4.与实轴平行的直线

5.0

三、计算题

1.解：

(1)系统的特征方程为：1+G(s)=0，即s(s+2)(s+5)+K=0，即s^3+7s^2+10s+K=0。

(2)系统的静态速度误差系数K_v=lim(s-0)sG(s)=lim(s-0)s*(K/(s(s+2)(s+5)))=K/