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工业机器人技术及应用 4-1工业机器人动力系统认知实训手册.docx

工业机器人技术及应用 4-1工业机器人动力系统认知实训手册.docx

    实践训练一：工业机器人的动力系统认知

    一、实验目的

    1、掌握工业机器人动力系统的组成

    2、掌握步进电机的型号及其驱动器的接线方式

    3、掌握交流伺服电机的型号及其驱动器的接线方式

    二、实验设备

    1、码垛工业机器人工作站两台

    2、装配工业机器人工作站两台

    3、弧焊工业机器人工作站一台

    4、SCARA工业机器人工作站两台

    5、双控模块化可拆装串联机器人

    三、实验内容与步骤

    1、通过观察，写出工业机器人动力系统主要组成部分：

    2、列出实验室中工业机器人交流伺服电机及其驱动器的型号，并画出接线示意图。

    3、通过观察，列出双控模块化可拆装串联机

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