4-11 扫一扫看直流伺服系统的分类教学课件.pdf

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工业机器人技术与应用微课系列

直流伺服电机的类型及工作原理

一、直流伺服系统

直流伺服系统一般多应用于直流伺服电

机,可以应用在火花机、机械手等设备上。

特点:

调速性好;

输出功率最高;

多级结构的力矩波动小。

二、直流伺服电动机的类型

直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性,可以

在较宽的范围内方便实现平滑无极调速,因此常用在对伺服

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