原创力文档工业机器人技术与应用微课系列
工业机器人的传动机构（一）
——谐波减速器——
工业机器人的传动机构（一）
工业机器人的传动机构（一）
减速器是连接机器人动力源和执行机构的中间装置，是
保证工业机器人实现到达目标位置的精确度的核心部件。
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