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自动控制原理大题解析与考点精讲

自动控制原理是自动化、控制工程等专业的核心课程，也是考研的重点科

目。大题通常考察学生对核心概念的理解和解决实际问题的能力。本文将通过

几道典型真题，详细解析解题思路，并总结高频考点和通用方法。

一、真题解析：反馈控制系统组成与方框图绘制

题目（同济大学825自动控制理论真题）：人在行走时，会用大脑和脚控

制自己的行进方向抵达目的地，这个过程可以看作一个自动控制系统，请用自

动控制的原理进行解释。

1、请指出该系统的执行器、控制器、传感器、被控对象。（4分）

2、请绘制出该系统的方框图。（6分）

解题思路：

1、系统组成分析：

被控对象：脚，其运动方向是需要控制的目标。

控制器：大脑，负责处理信息并发出控制指令。

执行器：身体（肌肉），执行大脑的指令，调节脚的运动。

传感器：眼睛，观察实际行进方向，提供反馈信号。

2、方框图绘制：

该系统是一个典型的闭环控制系统，包含以下环节：

输入信号：目标方向。

控制器：大脑比较目标方向与实际方向，产生控制信号。

执行器：身体调节脚的运动。

被控对象：脚的运动。

反馈环节：眼睛检测实际方向，反馈给大脑。

方框图：

[目标方向]→[大脑（控制器）]→[身体（执行器）]→[脚（被控对

象）]→[实际方向]

↑|

|________________________________|

[眼睛（传感器）]

考点归纳：

反馈控制系统的组成：明确各环节的功能。

方框图绘制：清晰表示信号流向和各组成部分的关系。

二、真题解析：根轨迹绘制与系统稳定性分析

题目（北京科技大学851自动控制原理真题）：某单位负反馈系统开环传

递函数为$G(s)$，要求：

1、画根轨迹（$0K\infty$）。

2、是否有可选择的$K$使最大超调量$\sigma\%\leq4.32\%$？是否

有可选择的$K$使最大调节时间$t_s\leq2s$（$\Delta=0.05$）？是否

有可选择的$K$使最大误差系数$K_p\geq10$？

解题思路：

1、根轨迹绘制：

根据根轨迹绘制法则，确定起点、终点、渐近线、分离点等。

本例中，开环传递函数为$G(s)=\frac{K}{(s+1)(s+2)(s+4)}$。

起点：$s=-1,-2,-4$。

终点：$s\to\infty$。

渐近线：与实轴交点为$\sigma=\frac{-1-2-4}{3}=-\frac{7}{3}$，角

度为$\pm60^\circ,180^\circ$。

2、系统性能分析：

超调量：$\sigma\%\leq4.32\%$对应阻尼比$\zeta\geq0.707$。通

过根轨迹找到对应的$K$范围。

调节时间：$t_s\leq2s$对应$\zeta\omega_n\geq2$。结合根轨迹

分析。

误差系数：$Kp=\lim{s\to0}G(s)=\frac{K}{8}\geq10$，即$K

\geq80$。

考点归纳：

根轨迹绘制：熟练掌握绘制法则。

系统性能指标：理解超调量、调节时间与根轨迹的关系。

误差系数计算：静态误差分析。

三、真题解析：状态空间分析与能控性判断

题目（厦门大学844自动控制原理真题）：某系统的状态空间模型如下：

$$

\dot{x}=\begin{bmatrix}

-21\

0-3

\end{bmatrix}x+\begin{bmatrix}

0\

1

\end{bmatrix}u

$$

$$

y=\begin{bmatrix}

10

\end{bmatrix}x

$$

1、判断该系统的能控性。

2、配置状态反馈极点为${-1,-2}$。

解题思