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工业机器人技术及应用 1- 工业机器人的认知实训手册.docx

工业机器人技术及应用 1- 工业机器人的认知实训手册.docx

    实验一：工业机器人的认知

    一、实验目的

    1.认知实训室工业机器人的种类，并对其分类；

    2.掌握工业机器人的组成及主要参数；

    3.了解工业机器人外围辅助设备。

    二、实验设备

    1.码垛工业机器人工作站两台

    2.装配工业机器人工作站两台

    3.弧焊工业机器人工作站一台

    4.SCARA工业机器人工作站两台

    5.并联工业机器人工作站两台

    6.移动机器人三台

    7.点焊工业机器人工作站一台

    三

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