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工业机器人技术及应用 5认识工业机器人的传感系统实训手册.docx

工业机器人技术及应用 5认识工业机器人的传感系统实训手册.docx

    实验：工业机器人的传感系统认知

    一、实验目的

    1、掌握传感器的组成

    2、了解传感器在工业机器人中的应用

    3、掌握工业机器人常用的传感器的特点

    二、实验设备

    1、码垛工业机器人工作站两台

    2、装配工业机器人工作站两台

    3、弧焊工业机器人工作站一台

    4、SCARA工业机器人工

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