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基于永磁同步电机无位置传感器巡线机器人控制系统研究.pdf

基于永磁同步电机无位置传感器巡线机器人控制系统研究.pdf

    摘要

    摘要

    伴随着控制理论在电机领域越来越多的应用和电力电子器件工艺不断优化，永

    磁同步电机以其体积小、功率密度高、结构简单、噪音低及动态响应速度快等优点，

    在工业生产、新能源汽车、航空航天等多领域得到了更广泛的应用。但永磁同步电

    机的高效率控制离不开精确的电机转子位置信息，而传感器的安装及接线大大增

    加了电机的体积及成本，同时也会因传感器的老化而影响系统精度，降低系统的整

    体可靠性，因此对永磁同步电机无位置传感器控制方法的深入研

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