机械毕业设计1107履带式机器人结构设计.pdfVIP

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本科毕业论文（设计）

题目：履带式机器人结构设计

学院：工学院

姓名：

摘要

在微小型履带机器人方面美国走在了世界的前

列，代表机器人有Packbot机器人，Talon机器

人，NUGV等。

我国微小型机器人的研究和开发晚于西方的一

些发达国家，我国是从20世纪80年代开始机器

人领域的研究的。其中具有代表性的有中国科学

院研制的复合移动机器人“灵晰-B”型排爆机器

人，“龙卫士DragonGuardX3B反恐机器人”，

“JW-901排爆机器人”等。

此设计的目的设计结构新颖，能实现过坑、

越障等动作。通过在机器人机架上加装其他功能

的模块来实现不同的使用功能，本研究的意义是

为机器人提供一个动力输出平台，为开发各种功

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