机电一体化工程师实操技能考核试卷(控制系统设计与调试).pdfVIP

机电一体化工程师实操技能考核试卷（控制

系统设计与调试）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

试卷内容

第一部分：系统设计

1.设计一个用于自动分拣物体的机电一体化系统。系统需能识别传送带上物

体的两种类型（A类和B类），并将它们分别送入两个不同的收集箱。物体在传送

带上的位置和类型随机。要求系统具备基本的故障检测功能，如检测到传送带异常

停滞或识别错误时能报警。

2.根据上述分拣任务要求，列出你需要选择的核心硬件组件，包括但不限于

控制器、执行机构、传感器、人机界面等。对于每个核心组件，简述你的选择理由，

并说明你需要考虑的关键技术参数。

3.绘制该系统的控制流程图。流程图应至少包含物体检测、类型识别、分拣

决策、执行机构动作、以及基本的故障报警等主要环节。

4.假设使用PLC作为控制器，设计传送带启动、物体检测（传感器信号触

发）、分拣执行（如气动推杆动作）、以及两个收集箱清空信号（物体离开传感器

触发）之间的基本顺序控制逻辑。请用文字描述或合适的逻辑语言（如梯形图语句，

但此处仅用文字描述）阐述该逻辑。

5.描述在