搬运机械手PLC控制系统课程设计.pdfVIP

中北大学

课程设计说明书

学生姓名：学号：

学院：机械与动力工程学院

专业：机械电子工程

题目：搬运机械手PLC控制系统设计

指导教师：赵俊生职称:副教授

原霞职称:副教授

2013年12月30日

中北大学

课程设计任务书

2013/2014学年第一学期

学院：机械与动力工程学院

专业：机械电子工程

学生姓名：学号：

课程设计题目：搬运机械手PLC控制系统设计

起迄日期：2013年12月30日～2014年1月10日

课程设计地点：瑞学楼

指导教师：赵俊生原霞

负责人：赵俊生

下达任务书日期:2013年12月30日

课程设计任务书

1．设计目的：

培养学生可编程控制器应用能力，同时通过课程设计与实践加深对理论的理解和

认识，学会查阅有关专业资料及设计手册。

2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：

某机械手工作示意图如图所示，该机械手是将传送带A上的物品搬送到传送带B,

为使动作准确，安装了限位开关1ST到5ST，分别对机械手进行抓紧、左旋、右旋、上

升、下降动作的限位，并给出动作到位信号，机械手的放松由时间控制；光电开关PS

负责检测传送带A上的物品是否到位；启动按钮1SB、停止按钮2SB用以启动、停止机械

手和传送带A。传送带A、B由电动机拖动，机械手的上下左右抓放动作由液压驱动，

并分别由6个电磁阀来控制；传送带B为连续运转状态，不用PLC控制。试设计PLC控制

系统。

3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实

物样品等〕：

1.完成PLC电气控制原理设计（原理图）；

2.完成现场器件与PLC内部等效继电器地址编号对照表；

3.完成PLC梯形图；

4.完成PLC指令程序编写；

5.完成设计说明书等其它资料。

课程设计任务书

4．主要参考文献：

1.赵俊生.电机与电气控制及PLC（第二版）.北京：电子工业出版社，2012

2.邓星钟.机电传动控制.武汉：华中科技大学出版社，2002

3.袁任光.可编程控制器（PLC）应用技术与实例.广州：华南理工大学出版社，

2001

4.徐世许.可编程序控制器原理、应用、网络.合肥：中国科学技术大学出版社，

2001

5.王运霞郝麦顿.可编程控制器对双面组合钻床的控制.组合机床与自动化加工技

术洛阳大学电子工程系，2003