机工社2026理论力学第四版教学课件第七章刚体的定点运动.pptxVIP

1;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;绕相交轴转动的合成;4、刚体上各点的速度和加速度;例1;解：;行星齿轮的角加速度为;向轴加速度的大小为;正圆锥以其定点O为固定点在水平面上纯滚动，圆锥的底面中心C点在水平方向的速度vC=48cm/s=常数。已知圆锥高为h=4cm，底面半径r=3cm。

试求：

(1).圆锥体的角速度和角加速度；

(2).C点及A点的加速度。;圆锥体作定点运动。圆锥体与坐标面Oxy相接触的母线OA是瞬时转动轴;;;;刚体定点运动的解题方法;－－自由刚体运动方程;由于牵连运动为平移，;1、欧拉角;是固定坐标系;;;;;章动角：;2、角速度;节线：;;这样进动角速度为：;作一条和平面ON?垂直的辅助线OL