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基于多阶段融合和注意力交互的RGB-D语义分割方法研究.pdf

基于多阶段融合和注意力交互的RGB-D语义分割方法研究.pdf

    摘要

    摘要

    计算机视觉领域中，多模态数据协同处理技术近年来取得显著进展，其中

    RGB-D语义分割方法研究呈现快速发展的态势。针对现有方法的局限性分析发

    现，当前方法主要存在两个维度的优化空间：在特征融合机制方面，现有方法

    难以有效捕捉跨模态间的动态关联特性。从模型结构设计层面观察，主流方案

    普遍采用双分支Transformer结构，造成显著的参数冗余问题。在此背景下，本

    文主要对RGB-D语义分割展开研究，主要工

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