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基于STM32的智能循迹避障小车

【摘要】

本文介绍了一款基于STM32的智能循迹避障小车。在引言中，我

们简要介绍了背景信息，并阐明了研究的意义和现状。在我们详细讨

论了STM32控制系统设计、循迹算法实现、避障算法设计、硬件设计

和软件设计。在结论中，我们分析了实验结果，讨论了该小车的优缺

点，并展望了未来的发展方向。通过本文的研究，我们验证了该智能

小车在循迹和避障方面的性能，为智能移动机器人领域的研究提供了

新的思路和方法。

【关键词】

关键词：STM32、智能小车、循迹避障、控制系统、算法设计、

硬件设计、实验结果、优缺点、未来展望

1.引言

1.1背景介绍

智能循迹避障小车是一种基于STM32单片机的智能机器人，在现

代社会中起着越来越重要的作用。随着科技的发展，人们对智能机器

人的需求也日益增长。智能循迹避障小车不仅可以帮助人们完成一些

重复性、繁琐的任务，还可以在一些特殊环境下代替人类进行工作，

提高效率和安全性。

循迹功能使智能小车能够按照特定的路径行驶，可以应用于自动

导航、