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伺服系统参数设置

一、伺服系统稳态参数设置

1.进入GSV22P系统设定环境双击图标

2.根据计算结果依次输入

（1）放大器型号：MR-J2S

规格：200B

（2）电动机型号：HS-SFS

规格：202

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（3）细节设定，包括：

定位方式：相对（INC）

轴号设定：1

设定完毕后单击OK按钮确认

并显示如下画面：

3.仿照上述（1）～（3）步骤完成2号～5号轴的设定（如下图所示）

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4.固定参数设定

（1）双击伺服数据设定图标

（2）弹出伺服数据设定对话框

双击固定参数1#轴区域

（3）弹出固定参数设定对话框

设定以下参数：

●单位：脉冲（PULSE）

●负载轴每转的脉冲数：655360

●负载轴每转的行程：131072

●行程上、下限：0

（4）重复（2）～（3）步骤完成2号～5号轴的设定（如下图所示）

设定完毕后单击伺服参数按钮

进入伺服系统动态参数设置

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二、伺服系统动态参数设置

1.双击伺服参数1#轴区域

2.弹出伺服参数1#轴对话框

（1）基本参数

●反馈脉冲：131072（PLS）

●旋转方向：正向（CCW）

●增益调整：自动运行方式1

●响应等级：

（2）调整参数1

在此对话框下主要设定

以下参数：

●负载惯量比；

●位置增益1/2；

●速度增益1/2；

●积分常数等

（此处均采用缺省值）

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（3）重复（1）～（2）步骤完成2号～5号轴的设定（如下图所示）

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