自动导引车（AGV）术语标准立项修订与发展报告.docxVIP

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《自动导引车（AGV）术语》国家标准修订与发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportontheRevisionofNationalStandard“AutomatedGuidedVehicle(AGV)—Terminology”

摘要：

随着工业4.0、智能制造及智慧物流的深入推进，自动导引车（AGV）作为核心的柔性自动化装备，其应用已从传统的汽车制造、仓储物流领域，迅速扩展到电商零售、医药生产、食品加工、航空航天等众多行业。技术的快速迭代催生了磁导航、激光SLAM、视觉导航、复合导航等多种导航方式，以及差速、舵轮、麦克纳姆轮等多种驱动/转向模式，使得AGV系统日趋复杂和智能化。在此背景下，原有的术语标准已无法全面、准确地涵盖当前的技术体系，术语不统一、定义模糊等问题给行业的技术交流、产品设计、市场推广和用户选型带来了障碍。本次标准修订旨在系统性地梳理和规范AGV及其系统全生命周期中涉及的通用术语、技术术语及性能参数术语。报告详细阐述了本次修订的目的意义、范围界定、主要技术内容框架，并重点介绍了主导修订工作的标准化技术委员会。修订后的标准将构建起统一、权威的AGV技术语言体系，对引导行业技术创新、促进产业健康发展、保障应用安全具有重要的指导意义和现实价值。

关键词：自动导引车；AGV；术语标准；标准修订；导航技术；智能