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2018年1月农机化研究第1期

大田卷盘拖管水溶肥平移灌溉控制系统的设计

王梦阳，李亚敏，曾立华

（河北农业大学机电工程学院，河北保定071001）

摘要：为了满足大田灌溉施肥一体化控制自动化程度的需求、实现对大田作物灌溉和施肥的精准自动控制，设

计了一种大田卷盘拖管水溶肥平移灌溉控制系统。该系统以STM32系列控制器为控制核心，以KEILMDK作为

软件开发平台，以VisualTFT软件作为人机界面软件开发工具，使系统具有较高的稳定性，又有直观、友好的人机

界面。在无极县经过实际应用试验表明：该系统对水肥的EC值和pH值能进行精确控制，具有设计合理、操作简

单运行可靠等优点，能够满足大田作物的生长需求。

关键词：灌溉施肥；STM32；EC值；pH值

中图分类号：TP202；S274．2文献标识码：A文章编号：1003－188X（2018）01－0080－05

DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2018.01.014

大田作物进行灌溉，满足作物生长时需要的水肥，达

0引言

到控制作物生长的目的。

随着农村劳动力的逐渐短缺和家庭农场及农业种

1控制系统工作原理

植合作社的出现，小麦、玉米等大田作物逐渐实现了

规模化种植。传统的人工撒施化肥再浇水的施肥模基于STM32的灌溉及施肥一体化控制系统主要

式和其他地区只适合1年1季的灌溉设备，已不能适有灌溉和施肥两个作用。系统具有自动和手动控制

应黄淮海地区1年2季的规模化种植模式。功能，用户可以根据实际所需选择其中一种控制方

目前，我国关于研制灌溉及施肥一体化控制系统式，增加了系统控制的灵活性和安全性［5－6］。

的应用成果还很少且应用并不普及，用于大田作物还在灌溉过程中，由土壤温湿度传感器将大田土壤

尚未开发。为了保证大田作物的良好生长，实现农作湿度采集并转变成可识别的0～5V电压信号进行传

物高效生产，必须发展施肥与灌溉自动控制技术［1］。输，通过编写的单片机控制程序控制电磁阀、电动阀、

目前，许多农业研究院校和农牧种植公司花费大量的吸水泵及稳压稳流注射塑管等仪器设备，实现精准对

资金引进过滤器、滴灌设备、微灌设备及喷灌机等，全大田作物进行灌溉。即当检测的湿度值小于控制系

面盲目模仿以色列、美国、意大利1年1季的滴灌、微统的设定值时，电磁阀、电动阀、吸水泵、灌溉机打开，

灌模式。但这些系统都是为国外的生产实际而设计系统进入自动灌溉模式，对大田作物进行灌溉；反之，

的，没有考虑我国的气候条件、土壤条件及作物类型电磁阀、电动阀、吸水泵、灌溉机关闭，灌溉过程结

等，造成设备的严重不适应［2］；且前期过滤对水质要束［7］。当系统控制模式为手动模式时，通过人机交互

求过高，中期运行维护费用高，后期回收成本高，浪费单元设定灌溉的控制功能及控制参数，完成大田作物

严重，因而从国外引进的灌溉控制技术并不适应国内灌溉过程。

大田作物实际生长情况。因此，国内急需价格低廉、在施肥过程中，通过EC值传感器和pH传感器采

自动化程度较高的灌溉及施肥一体化控制系统［3－4］。集的数据信息，与大田作