电动式主动稳定杆能耗最优控制方法.pdfVIP

第39卷第7期北京理工大学学报Vol.39No.7

20197ofInstituteof2019

年月TransactionsBeijingTechnologyJul.

电动式主动稳定杆能耗最优控制方法

皮大伟S谢伯元S王显会S王洪亮S王尔烈S李娇S王利辉2

；2.)

(1.江苏210094北京100072

南京理工大学机械工程学院，，南京陆军装备部装备项目管理中心，

摘要为解决永磁直流无刷电机转矩脉动大造成的作动器能耗高的问题研究一种新型三闭环控制算法，外环

：，

PIPI.Simulink14

采用电机转角控制，中间环采用转速控制，内环采用定子电流最优控制基于建立自由度整车

模型和电机式主动稳定杆及其控制系统的仿真模型，仿真结果表明，控制算法能有效改善车辆的侧倾稳定性及乘

坐舒适性同时电机输出特性得到改善系统能耗降低.

，，

关键词电动式主动稳定杆；永磁直流无刷电机；；耗

：最优控制能

中图分类号：U463.33文献标志码：A文章编号：1001-0645(2019)07-0694-05

1001-0645.

DOI：10.15918/j.tbit2019.07.006

EnergyConsumptionOptimalControlMethodofElectric

Stabilizer

ActiveBar

1111

PIDa-wei,XIEBo-yuan,WANGXian-hui,WANGHongliang,

12

,LIJiao1,

WANGEr-lieWANGLihui

(1.SchoolofMechanicalEngineering,NanjingUniversityofScienceTechnology,Nanjing,Jiangsu210094,

2.ManagementEqu