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大飞机数字化装配关键技术及其应用

宋利康;朱永国;刘春锋;曾天

【摘要】为满足大型飞机的数字化研制需求,对大型飞机数字化装配的主要关键技

术进行了研究.对面向MBD的装配工艺仿真与数字化协调、装配仿真优化与在线

装配仿真、三维装配工艺数据可视化、板件数字化自动钻铆的配套技术等大飞机数

字化装配技术及其工程应用进行了重点分析,提出了各关键技术的解决方案.

【期刊名称】《航空制造技术》

【年(卷),期】2016(000)005

【总页数】7页(P30-35,51)

【关键词】飞机;装配;铆接;MBD;仿真

【作者】宋利康;朱永国;刘春锋;曾天

【作者单位】中航工业江西洪都航空工业集团有限责任公司,南昌330024;中航工

业江西洪都航空工业集团有限责任公司,南昌330024;南昌航空大学航空制造工程

学院,南昌330063;中航工业江西洪都航空工业集团有限责任公司,南昌330024;中

航工业江西洪都航空工业集团有限责任公司,南昌330024

【正文语种】中文

飞机装配技术发展经历了手工装配、半自动装配、自动装配和数字化装配等几个发

展阶段。目前，数字化装配技术已在全球兴起，已在包括我国在内的多个国家得到

初步应用，取得了一定的成效。数字化装配技术不仅包括装配仿真、数字化工艺制

定、数字化柔性工装等，而且是数字化自动钻铆和集成控制等多种技术的综合应用。

数字化装配技术将模拟量传递变革为数字量传递[1]。20世纪80年代开始，国外

先进航空制造企业初步将数字化装配技术运用于飞机制造中。美国EI公司将机器

人自动钻削系统用于波音F/A-18E/F的机翼后缘襟翼的制孔和锪窝。德国宝捷公

司研发了用于飞机货舱门制孔的机器人装配系统。空客将电磁铆接和柔性装配工装

进行集成，实现了翼梁大型构件的自动化铆接装配[2]。航空航天产品制造逐步采

用基于模型的定义（Model-BasedDefinition，MBD）技术进行数字化设计与建

模[3]，利用MBD技术将工艺、工装、检测、质量等信息集成到产品的三维实体

模型中，并将该三维实体模型作为生产、制造、检验等的唯一数据源，在不同的部

门之间进行共享和共用[4-6]。数字化装配技术对飞机装配效率、装配质量的提高

作用已日益凸显出来，并驱动研究机构对其进行更广泛的研究和更深入的应用。大

飞机具有尺寸大、零件数量多、装配精度高、协调过程复杂、装配周期长等特点。

当前，我国大飞机的研制已取得阶段性的进展（C919大型客机首架机正式下线），

但数字化装配水平仍有待提高，为保证大飞机装配精度，提高装配效率，缩短制造

周期，在后续设计定型、批产过程中，数字化装配技术应用还需加强和完善[7]。

为此，针对大飞机研制需要，本文从面向MBD的数字化装配工艺设计、数字化装

配过程仿真、三维装配工艺数据的现场应用和板件数字化自动钻铆方面，研究大飞

机研制中亟待解决的数字化装配技术，并提出关键技术的解决方案和应用方法。

面向MBD的数字化装配工艺设计方法

采用MBD技术后，装配工艺设计的数据源发生了根本性的变化，工艺人员直接依

据MBD模型开展三维工艺设计，工艺设计方式方法与传统工艺设计存在本质差异

[8]。

1MBD装配工艺模型构建方法

飞机装配过程中存在大量的零件、组件和部件等装配件，需要明确装配件的交付技

术状态，工艺规划也会产生众多指导详细工艺设计的指令性信息和制造技术要求。

采用MBD技术后，这些信息都将以MBD形式表达在三维数字化模型中，形成装

配工艺模型，用以指导工装、工艺设计，并作为生产控制与管理的技术依据。此外，

也将作为生产单位之间零部件交接时的唯一技术依据。装配工艺模型是在产品设计

部门发放MBD设计数模后，由工艺设计部门经过工艺路线分工、工艺分离面划分、

生成指令性装配顺序、零组件主要工序安排、确定定位计划和协调方法等步骤，并

在提出产品零部件最终交付状态和完工状态的基础上建立起来的。MBD工艺模型

构建流程如图1所示。

2面向MBD的装配工艺仿真

飞机装配仿真是在MBD模型的基础上，利用Delmia等数字化装配仿真系统建立

装配资源模型，搭建装配环境，引入人机工程。如图2、图3所示在虚