机械动画与原理.pdfVIP

曲柄摇杆机构

曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角

φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，当

曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D，

其摆角仍为ψ,因为φ1φ2，对应时间t1t2,因此摇杆从C2D转到C1D较

快，即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间

所夹的锐角，称为极位夹角。

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双摇杆机构

摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也

作往复摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限

位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点

位置。