本田机器人专利JPA_2016218610.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】検知対象エリアにいる複数の人の動作の検出精

度を向上することができる動作推定装置、ロボット、及

び動作推定方法を提供することを目的とする。

【解決手段】動作推定装置は、所定の範囲に対して距離

の測定を行う距離測定部と、距離測定部によって測定さ

れた距離の分布に基づいて人を検出する人処理部と、人

処理部によって検出された人毎に識別子を付与するトラ

ッキング部と、人に対して挙手の開始と終了を促すこと

により設定される第１期間において、測定された距離に10

含まれる高さ方向の値である人データ高さに基づいて、

人の反応を推定する状況推定部と、を備え、状況推定部

は、トラッキング部によって識別子を付与された人毎の

人データ高さを第１期間に複数回測定し、複数の人デー

タ高さが所定の範囲内にある識別子を抽出し、抽出され

た識別子に対応する人の反応を推定する。

【選択図】図１

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(2)

【特許請求の範囲】

【請求項１】

所定の範囲に対して距離の測定を行う距離測定部と、

前