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本田机器人专利JPA_2012218074.pdfVIP

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  • 2026-03-09 发布于浙江
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本田机器人专利JPA_2012218074.pdf

    (57)【要約】

    【課題】エンドエフェクタを駆動する駆動流体圧シリン

    ダと従動流体圧シリンダを備えると共に、メンテナンス

    性を向上させるようにしたロボットを提供する。

    【解決手段】基体に連結されるリンク（腕部）２０と、

    リンクに連結されるエンドエフェクタ（ハンド）２２と

    、エンドエフェクタの外部に配置されて作動用流体圧を

    供給する駆動流体圧シリンダ７４と、駆動流体圧シリン

    ダに流体圧供給管７６を介して接続されて作動用流体圧

    が供給されるときにエンドエフェクタ２２を作動させる

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