本田机器人专利JPA_2009056530.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.84万字
  • 约 20页
  • 2026-03-09 发布于浙江
  • 举报

(57)【要約】

【課題】搭載するカメラ(撮像素子)に太陽光などの高

輝度の光源が写り込まれるとき、光源の方向を特定し、

よって撮影対象を適切な輝度値で撮影可能とした脚式移

動ロボットを提供する。

【解決手段】撮影対象を含む外界からの入射光によって

画像を撮像する撮像素子(CCDカメラ)によって撮像

された画像に高輝度の入射光によって撮像された高輝度

撮像部位があるとき、ハンドを駆動するなどして高輝度

の入射光の方向を特定する入射方向特定動作を実行する10

(S

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档