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本田机器人专利JPA_2009056530.pdfVIP

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  • 2026-03-09 发布于浙江
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本田机器人专利JPA_2009056530.pdf

    (57)【要約】

    【課題】搭載するカメラ（撮像素子）に太陽光などの高

    輝度の光源が写り込まれるとき、光源の方向を特定し、

    よって撮影対象を適切な輝度値で撮影可能とした脚式移

    動ロボットを提供する。

    【解決手段】撮影対象を含む外界からの入射光によって

    画像を撮像する撮像素子（ＣＣＤカメラ）によって撮像

    された画像に高輝度の入射光によって撮像された高輝度

    撮像部位があるとき、ハンドを駆動するなどして高輝度

    の入射光の方向を特定する入射方向特定動作を実行する10

    （Ｓ

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