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《生产过程自动化》_18.pptVIP

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  • 2026-03-06 发布于广东
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《生产过程自动化》_18.ppt

    18.4动态矩阵控制(DMC)式中，，称为误差权矩阵和控制权矩阵，是预先离线选定的;W(k）是预先设定的;A是由式(18-36)确定的由过程阶跃模型系数组成的矩阵，是已知的。因此ΔUM(k）可由式(18-47)计算出。在得到一组最优控制后，DMC并不是把它们都当做控制作用实施，一般只取其中现时刻k的控制增量Δu(k)构成实际的k时刻的控制输出，即u(k)=u(k一1)+Δu(k)施加于被控过程。到下一个采样时刻，再重复上述优化过程，一也就是所谓的“滚动优化”。选择(18-48)则当前时刻控制增量(1

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