《生产过程自动化》_4.pptVIP

图4-25返回图4-26返回图4-27返回4.2串级控制系统的设计和工程应用⑥主调节器处于主控方式时，调节器的正、反作用是否要更换，也根据负反馈准则决定。【例9】试确定加热炉出日温度和炉膛温度串级控制系统的控制器正反作用，简述其下作过程。分析如下。主被控变量:加热炉出日温度副被控变量:炉膛温度。控制阀:从生产安全出发，燃料油阀宜选用气开式，即Kv0。一旦气源中断，调节阀处于关闭状态，切断燃油，避免炉管因过热而损坏。副被控对象增益判断:控制阀打开，燃料油流量增加，炉膛温度升高，因此KD20对副回路要保证负反馈，则KVKD2Ke20。副调节器选反作用，当测量信号Z2增加，则副调节器输出u2减小。实际要求是当炉膛温度测量值上升时，调节阀应该关小，即要求副调节器输出下降。反作用刚好满足此要求。上一页下一页返回4.2串级控制系统的设计和工程应用主被控对象增益判断:当炉膛温度升高时，炉出日温度上升，主对象增益KD1o主调节器选反作用:因为在炉出日温度上升时，必须降低炉膛温度，即控制器的测量值高时其输出信号低，因此主调节器应选反作用，即Ge1GD10主控方式更换:由于副调节器是反作用，所以从串级向主控切换时，主调节器作用方式不必更换。该串级控制系统工作过程:当扰动f1或负荷变化使炉