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基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统的设计开题报告

武汉纺织大学毕业设计(论文)开题报告

基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统的设计课题名称

机电工程学院机械设计制造及其自动化院系名称专业

机设074班陈真班级学生姓名

一(课题研究背景，研究意义，研究现状和发展趋势

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自

动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平

行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。它能够在自动化立体的

巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格;也可以取出货格内的货物运

送到巷道口，以方便将物品在仓库中存放和取出，减少人力成本，提高工作效率。

PLC立体仓库的历史沿革，六十年代在美国首次出现了立体库的雏型，那时的

立体仓库，严格说只能算是古板的立体仓库，还远谈不上PLC控制设计。其后，在

英、法等国也相继出现了类似的立体仓库。PLC立体仓库真正成为高效率的自动化

设施，还是70年代以后的事情。随着经济的起飞，为提高物流的效率和充分利用

仓储空间，日本自1965年从欧美引入PLC立体仓库，并于70年代以后使其获得飞

速的发展。现在，PLC立体库技术已趋成熟