无人机技术交底.pdfVIP

项目管理表格

表格编号

书面交底记录CSCEC8SH-JSJD-080003

项目名称

交底类型分部分项工程交底

单位工程名称防护栅栏分部分项工程名称防护栅栏无人机

施工班组防护栅栏班组无人机负责人

交底内容

1.无人机操作要求

①飞行前准备

展开机臂并按标准顺序紧固锁扣（如M2→M6→M3→M5→M1→M4），螺旋桨安装需区分正反

方向（A/B面对应电机标识），检查云台信号线连接。电池电量≥50%，无鼓包、腐蚀现象，安装后

需确认锁扣声及固定状态。

②环境评估

选择半径≥20米的水平开阔场地，避开高压线、信号塔等干扰源。通过官方软件核查禁飞区（机

场、军事区等）。

③启动与校准

电源顺序：先开遥控器，待指示灯稳定后启动无人机电机。

自检阶段观察指示灯颜色（红/黄/绿对应故障/警告/就绪）。

④定位校准

GPS需≥8颗卫星信号，RTK模块插入遥控器USB接口实现厘米级精度。陀螺仪校准失败会导

致悬停不稳，需重启重试

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⑤飞行操作

基础控制：美国手模式：左杆升降/转向，右杆平移；

一键起飞：左杆上推解锁→二次上推起飞（松手悬停）

植保作业要点

飞行高度：低矮作物2米，高杆作物3-4米，速度4-6米/秒。

避障策略：通过障碍物测量模式标记树木、电线杆等^^1^^

智能返航：长按返航键自动回程（预设高度需超障碍物）

⑥限重要求：每次飞行载重不得大于100kg

⑦降落与应急

规范降落：切换至Load模式缓慢降落，调整方向摇杆对准位置，油门拉到底停机后，摇杆左下

角保持3秒上锁

紧急处理：双摇杆内/外掰立即断电（慎用），电量＜20%强制返航，避免低空坠落。

⑧日常维护

电池存储50%电量，每月检查40%-65%电量。螺旋桨定期更换，避免动平衡失效导致抖动。

2.应急救援及逃生措施

紧急事故发生后，发现人应立即报警，各部门之间、各单位之间必须服从指挥、协调配合，共

同做好工作，因工作不到位或玩忽职守造成严重后果的，将追究有关人员的责任。

接到报警后，立即组织自救队伍，按事先制定的应急方案立即进行自救；若事态情况严重，难

以控制和处理，立即在自救的同时向专业救援队伍求救，并密切配合救援队伍。

疏通事发现场道路，保证救援工作顺利进行，疏散人群至安全地带。

在急救过程中，遇有威胁人身安全情况时，首先确保人身安全，迅速组织脱离危险区域或场所

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后，再采取急救措施。

截断电源、可燃气体（液体）的输送，防止事态扩大。

安全员为紧急事务联络员，负责紧急事物的联络工作。

发生事故时，监护人员应及时报警，救援人员