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2026年度福建省工业机器人电气维护作业考前模拟试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（共30题，每题1分，共30分）

1.工业机器人电气系统中，为伺服电机提供动力电源的单元是（）。

A.控制单元

B.驱动单元

C.电源单元

D.传感单元

2.下列选项中，属于工业机器人伺服电机编码器类型的是（）。

A.增量式

B.绝对式

C.光电式

D.以上都是

3.工业机器人PLC输入模块的作用是（）。

A.接收外部传感器信号

B.驱动执行器动作

C.处理控制逻辑

D.存储程序数据

4.工业机器人通信协议中，支持实时性要求较高的是（）。

A.Modbus-RTU

B.EtherCAT

C.HTTP

D.TCP/IP

5.电气维护中，万用表测量电阻时应选择（）。

A.电压档

B.电流档

C.电阻档

D.二极管档

6.工业机器人安全操作中，LOTO程序的核心步骤是（）。

A.切断电源并挂锁标识

B.佩戴绝缘手套

C.检查设备状态

D.通知主管

7.下列故障类型中，属于软件故障的是（）。

A.电机烧毁

B.程序逻辑错误

C.线路短路

D.传感器损坏

8.工业机器人视觉传感器常用的信号输出类型是（）。

A.模拟电压

B.数字脉冲

C.电流信号

D.RS485通信

9.伺服驱动器报警代码显示“AL.01”，通常表示（）。

A.过载

B.过压

C.编器器故障

D.通信错误

10.工业机器人电气柜内湿度应控制在（）。

A.10%-30%

B.30%-70%

C.70%-90%

D.90%以上

11.下列元件中，用于电气过流保护的是（）。

A.接触器

B.继电器

C.断路器

D.电容器

12.工业机器人零点标定时，需要确认的机器人状态是（）。

A.急停释放

B.示教模式

C.自动模式

D.维护模式

13.数字孪生技术在工业机器人维护中的主要优势是（）。

A.降低硬件成本

B.减少停机时间

C.提高电机转速

D.增强机械强度

14.工业机器人通信线缆中，用于传输高速信号的是（）。

A.电源线

B.屏蔽双绞线

C.光纤

D.普通网线

15.电气维护中，示波器主要用于测量（）。

A.电阻值

B.电流大小

C.信号波形

D.绝缘电阻

16.工业机器人伺服电机与减速器之间的连接部件是（）。

A.联轴器

B.轴承

C.齿轮

D.皮带

17.下列选项中，属于工业机器人安全电压的是（）。

A.220V

B.380V

C.24V

D.110V

18.工业机器人PLC输出模块驱动电磁阀时，应选择的负载类型是（）。

A.交流负载

B.直流负载

C.感性负载

D.阻性负载

19.电气故障诊断中，“先易后难”原则指的是（）。

A.先查复杂电路

B.先查简单故障

C.先查软件问题

D.先查硬件问题

20.工业机器人IIoT远程监控的核心技术是（）。

A.5G通信

B.人工智能

C.大数据分析

D.以上都是

21.工业机器人力觉传感器的作用是（）。

A.检测位置

B.检测速度

C.检测接触力

D.检测温度

22.电气维护中，防静电手环的主要作用是（）。

A.防止触电

B.释放人体静电

C.增强握力

D.信号屏蔽