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课程设计报告

课程课程设计

课题双闭环控制系统设计

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目录

第1章双闭环系统分析.1

1.1系统介绍.1

1.2系统原理.1

1.3双闭环的优点.1

第2章系统参数设计.2

2.1电流调节器的设计.2

2.1.1时间参数选择.2

2.1.2计算电流调节参数.2

2.1.3校验近似条件.3

2.2转速调节器的设计.3

2.2.1电流环等效时间常数：.3

2.2.2转速环截止频率为.5

2.2.3计算控制器的电阻电容值.5

第3章仿真模块.6

3.1电流环模块.6

3.2转速环模块.6

第4章仿真结果.7

4.1电流环仿真结果.7

4.2转速环仿真结果.7

4.4稳定性指标的分析.8

4.4.1电流环的稳定性.8

4.4.2转速环的稳定性.8

结论.