第五部分坐标系的教导及应用1接下来依次点击菜单键变量工具手示教512工具坐标系教导38课件讲解.pptxVIP

第五部分1）接下来依次点击菜单键→变量→工具手示教。 5.1.2工具坐标系教导坐标系的教导及应用

第五部分2）点击设置。 坐标系的教导及应用

第五部分3）选择未知位置→向前。 坐标系的教导及应用

第五部分4）运动机器人，使工具末端点，对准一个尖点P，示教第一点。点击示教→向前。 坐标系的教导及应用

第五部分5）运动机器人，使工具末端点，对准尖点P，示教第二点。点击示教→向前。 坐标系的教导及应用

第五部分6）运动机器人，使工具末端点，对准尖点P，示教第三点。点击示教→向前。 坐标系的教导及应用