第四部分变量结构及IO的使用42变量类型422基本类别64课件讲解.pptxVIP

第四部分4.2变量类型4.2.2基本类别名称中文释义说明AXISPOS关节坐标关节的角度CARTPOSEXT笛卡尔坐标坐标系中的坐标值CARTOSEXT外部笛卡尔参照系-变量结构及IO的使用

第四部分4.2变量类型4.2.3系统和工具如下图所示，“坐标系统和工具”包含系统的用户坐标系和工具的类型，常在新建用户坐标系和工具的时候需要选择对应的类型，常用的类型如下表所示：变量结构及IO的使用

第四部分4.2变量类型4.2.3系统和工具名称中文释义CARTREFSYS笛卡尔对象坐标系系统EXTERNALTCP外部TCPTOOL工具手变量结构及IO的使用

第四部分4.2变量类型4.2.4输入和输出模块如下图所示，“输入输出模块”包含系统输入输出I/O的类型，具体如下表所示：变量结构及IO的使用

第四部分4.2变量类型4.2.4输入和输出模块名称中文释义AIN模拟量输入模块AOUT模拟量输出模块DIN开关量输入模块DINW开关量字输入模块DOUT开关量输出模块DOUTW开关量字输出模块IIN整数输入结构IOUT整数输出结构STRINGIN字符串输入类（String）STRINGOUT字符串输出类（String）变量结构及IO的使用

第四部分4.3变量管理菜单键→变量→变量检测，集中了所有全局变量以及当前加载的项目或者程序所对应的项目变量、程序变量。可以在这里对这些变量进行如下操作：删除、剪切、复制、粘贴、新建、重命名以及编辑修改操作。变量结构及IO的使用