本田机器人专利JPA_2010198232.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】従来、精度高く意図を検出できなかった。

【解決手段】ユーザが一の意図を示した際の当該ユーザ

の第一脳活動データを取得する第一脳活動データ取得部

と、前記ユーザが前記一の意図を示した際の当該ユーザ

の第二脳活動データを取得する第二脳活動データ取得部

と、第一脳活動データから、前記示された一の意図が、

複数の意図識別子のうちの一の意図識別子に対応する意

図である第一確率を意図識別子ごとに算出する第一確率

算出部と、第二脳活動データから、前記示された一の意10

図が、複数の意図識別子のうちの一の意図識別子に対応

する意図である第二確率を意図識別子ごとに算出する第

二確率算出部と、前記第一確率、および前記第二確率と

を用いて意図識別子を取得する意図決定部と、前記意図

識別子を出力する出力部とを具備する脳情報出力装置に

より、精度高く意図を検出できる。

【選択図】図１

-1-

(2)

【特許請求の範囲】

【請求項１】

ユーザが一の意図を示した際の当該ユーザの脳活動の第一のデータである第一脳活動デー

タを、前記ユーザから取得する第一脳活動データ取得部と、

前記ユーザが前記一の意図を示した際の当該ユーザの脳活動の第二のデータであり、前記

第一脳活動データとは異なる種類のデータである第二脳活動データを、前記ユーザから取

得する第二脳活動データ取得部と、

前記第一脳活動データから、前記示された一の意図が、複数の意図識別子のうちの一の意

図識別子に対応する意図である第一確率を、意図識別子ごとに算出する第一確率算出部と

10

、

前記第二脳活動データから、前記示された一の意図が、複数の意図識別子のうちの一の意

図識別子に対応する意図である第二確率を、意図識別子ごとに算出する第二確率算出部と

、

前記第一確率算出部が算出した意図識別子ごとの第一確率、および前記第二確率算出部が

算出した意図識別子ごとの第二確率とを用いて、意図識別子を取得する意図決定部と、

前記意図決定部が取得した意図識別子を出力する出力部とを具備する脳情報出力装置。

【請求項２】

ユーザの意図を識別する情報である意図識別子と、当該意図識別子で識別される意図の元

にユーザが一連の行為を行った際に当該ユーザの脳から取得されたデータであり、前記第

一脳活動データと同一種類のデータである第一学習データから抽出された１以上の特徴量20

である第一学習特徴量群とを対に有する第一意図判別情報を、２以上格納し得る第一意図

判別情報格納部と、

ユーザの意図を識別する情報である意図識別子と、当該意図識別子で識別される意図の元

にユーザが一連の行為を行った際に当該ユーザの脳から取得されたデータであり、前記第

二脳活動データと同一種類のデータである第二学習データから抽出された１以上の特徴量

である第二学習特徴量群とを対に有する第二意図判別情報を、２以上格納し得る第二意図

判別情報格納部とをさらに具備し、

前記第一確率算出部は、

前記第一脳活動データから、１以上の特徴量である第一入力特徴量群を取得する第一特徴

量群取得手段と、30

前記第一意図判別情報格納部の２以上の第一意図判別情報を用いて、前記第一特徴量群取

得手段が取得した第一入力特徴量群が、前記２以上の第一意図判別情報に含まれる複数の

意図識別子のうちの一の意図識別子に対応する第一確率を、前記２以上の意図識別子ごと

に算出する第一確率算出手段とを具備し、

前記第二確率算出部は、

前記第二脳活動データから、１以上の特徴量である第二入力特徴量群を取得する第二特徴

量群取得手段と、

前記第二意図判別情報格納部の２以上の第二意図判別情報を用いて、前記第二特徴量群取

得手段が取得した第二入力特徴量群が、前記２以上の意図判別情報に含まれる複数の意図

識別子のうちの一の意図識別子に対応する第二確率を、前記２以上の意図識別子ごとに算40

出する第二確率算出手段とを具備する請求項１記載の脳情報