丰田混合动力系统核心工作原理与动力分配逻辑分析.pdfVIP

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丰田混合动力

工作原理分析（上）

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丰田混合动力是属于串并联的混联结构方式，发动机是以无级调速的方式来驱动车轮。发

动机、电机、电池和车轮这四者之间的逻辑关系是：发动机驱动车轮和电机1；电机1和

电机2给电池充电；电池供电给电机1来启动发动机；电池供电给电机2来驱动车轮；车

轮驱动电机2发电。如图1所示，发动机、电机、电池、车轮这四者之间能有机的结合主

要是靠动力分配齿轮组和变频器共同来实现。动力转换分配逻辑分析和变频器原理分析这

两点是丰田混合动力系统的，掌握了主体那么整体就自然清晰了。

丰田最早期的混合动力系统是P111和P112混合驱动桥，两者结构基本相同，是在普

锐斯NHW11和NHW20车型。后期改进的是P310、P311、P410混合驱动桥，这三种型

号的结构基本相同，P310在汉兰达RX400h车型，P311在凯姆瑞AHV40车型，

P410在普锐斯ZVW30车型。比较特殊的是L110混合驱动桥，该结构同以上类型的

混合驱动桥都不相同，其MG2电机的齿轮机构是拉维娜齿系，并且还有两个片式制动器，

从结构来讲就相对复杂，主要在雷克萨斯GS450h（GWS191）车型。

动力转换分配逻辑分析以P410混合驱动桥来进行，图2比较直观的反映了P410的机械构

造原理，动力分配行星组件是混合动力运作的，发动机和电机的合理运作分配、发动

机的启动、发动机动力输出的无级调

节都是靠该行星排来完成。车辆的使用状态划分为七种：停车POWER开关打开状态、车

辆启动、发动机微加速状态、低载荷巡航状态、节气门全开加速状态、行驶状态、倒

车。通过这七种使用状态对动力转换分配逻辑进行分析。

车辆停止POWER开关打开状态，在这种状态下发动机、MG1和

图1丰田混合动力系统构造总体示意图

图2P410混合驱动桥机械原理图

MG2均停止工作。在车辆行驶过后停下来时，POWER开关没有关闭并换挡至P挡，这时

如果水温、充电状态、蓄电池温度和电载荷状态不在规定的范围之内，发动机将在预定的

时间内继续运转后停机。车辆停止，MG2和复合齿轮在静止状态，如果电源控制模块监

视的任何项目不满足条件（例如充电状态过低、电载荷过大），电源控制模块启动MG1

正向转动。如图3所示，复合齿轮是静止的，行星架和发动机相连接做正向运动即发

动机被启动。发动机启动期间，为了防止MG1轮的反作用力转动MG2的复合齿轮并

驱动车轮，MG2接收电流以施加制动，这个功能叫做“反作用控制”。发动机启动后MG1

的驱动电流被停止，行星架作为主动，复合齿轮静止，轮输出正向增速运动，这时

MG1改为被驱动作为发电机输出电流，MG1在发电状态的逻辑关系如图4所示。MG1在

发电状态是有负荷的，发动机在运转，MG1有一定阻力，那么车轮就有被驱动正转的可

能，此时车辆如果还在P挡位由于有P挡锁会保持车辆停止，如果车辆在行驶的挡位需要

保持停止那么就需要踩住制动踏板。

混合动力系统没有普通自动变速器的变矩器，使用的是类似于手动变速器的摩擦片，称之

为变速驱动桥阻尼器（如图2所示），变速驱动桥阻尼器没有分离机构，只是通过一定的

压紧。工作原理是通过摩擦片的低扭力弹簧起到缓冲和阻尼作用，另外是通过打

滑来防止发动机扭矩过大带来的损害。当换挡杆处于N挡位状态时挡位传感器输出N挡

信号，变频器中连接MG1和MG2的所有功率晶体管关闭，这样MG1和MG2关闭使车轮

的动力为零，最终达到切断动力的目的。在这种状态