XC2000 XE166 PM FOC程序说明与系统控制.pdfVIP

XC2000/XE166PMSMFOC程序说明

1系统控制框图

XC2000/XE166PMSMFOC程序采用的是基于转子磁场定向的双闭环控制方案，系统控制

框图如下所示：

ω设isq设

定值定值UsdUsα

PIPI

SVPWM发生三相逆变器

Park逆变换器6-MOSFET

Isd设定

UsqUsβ

值

0PI

isdisαiaia

-

ic

Park变换Clark变换采样电流

isqisβib-ib

γ

增量式编码盘

PMSM

ω接口

2XC2000/XE166使用资源

XC2000/XE166主要被使用的外设模块如下：

捕获/比较单元6——CCU6E

¬产生电机驱动所需要的6路PWM信号

¬实现CTRAP硬件保护功能

数模转换器——ADC

¬采样输出电流值、速度给定值等控制所需物理量

通用定时器——GPT

¬采集增量式编码器信号

外设单元资源/引脚功能

GPT1T4定时器2ms中断

GPT1T2编码器接口模式

（P4.2A信号；P4.3B信号）

CCU60P10.0—P10.6产生PWM

INTP1.3Z信号

ADC1CH2（P15.2）ADC_V

ADC0CH13（P5.13）ADC_W

CAN