CN106164975B 规程图制作装置以及规程图制作方法 （国立研究开发法人产业技术综合研究所）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(45)授权

(10)授权公告号CN106164975B公告日2019.12.31

(21)申请号201480077836.X

(22)申请日2014.11.21

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN106164975A

(43)申请公布日2016.11.23

(30)优先权数据

2014-1191192014.06.09JP

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2016.10.08

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2014/0809842014.11.21

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2015/190010JA2015.12.17

(73)专利权人国立研究开发法人产业技术综合研究所

地址日本东京都

专利权人株式会社安川电机

株式会社机器人的生物学研究所

(72)发明人夏目彻松熊研司长崎高巳

梅野真一法师达郎仮屋崎洋和

(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理

有限责任公司11258代理人张永玉

(51)Int.CI.

G16H10/60(2018.01)

G06T11/20(2006.01)

G01N35/00(2006.01)

(56)对比文件

US2007048863A1,2007.03.01,

JP2005121476A,2005.05.12,

US5841959A,1998.11.24,

审查员白桦

权利要求书3页说明书23页附图22页

(54)发明名称

规程图制作装置以及规程图制作方法

(57)摘要

一种规程图制作装置，包括：初始符号配置部(12),配置表示容纳被检体的容器的初始状态的初始符号；顺序线配置部(13),从所述初始符起在沿第一轴的方向上配置表示对所述容器的处理顺序的顺序线；处理符号配置部(15),沿着所述顺序线配置表示对所述容器进行的处理的处理符号，在对一个容器进行的处理有多个的情况下，沿着所述顺序线排列配置表示该处理的所述处理符号；以及分离部(22),使针对不同容器

CN106164975B的所述初始符号、所述顺序线以及所述处理符号的配置在沿着与所述第一轴交叉的第二轴的方向上分

CN106164975B

规程图制作部

规程图制作部

初始符号配置部

顺序线配置部

最终符号配置部

处理符号配置部

处理判断部

配置位置设定部～17移送线配置部

追加线配置部

重复线配置部20

注释配置部21分离部

强调显示部~23

24

规程图存储部

25

规程图显示部

10

输入部

规程图输出部

26

CN106164975B权利要求书1/3页

2

1.一种规程图制作装置，所述规程图制作装置制作规程图，所述规程图描述对被检体的处理，

所述规程图制作装置具有：

初始符号配置部，所述初始符号配置部配置初始符号，所述初始符号表示容纳被检体的容器的初始状态；

顺序线配置部，所述顺序线配置部从所述初始符号起在沿着第一轴的方向上配置顺序线，所述顺序线表示对所述容器的处理顺序；

处理符号配置部，所述处理符号配置部沿着所述顺序线配置表示对所述容器进行的处理的处理符号，在对一个容器进行的处理有多个的情况下，所述处理符号配置部沿着所述顺序线排列配置表示所述处理的所述处理符号；以及

分离部，所述分离部使针对不同容器的所述初始符号、所述顺序线以及所述处理符号的配置在沿着与所述第一轴交叉的第二轴的方向上分开。

2.如权利要求1所述的规程图制作装置，其中，

所述处理符号配置部具有：

处理判断部，所述处理判断部判断对所述容器进行的处理是否表示改变该容器的容纳量；以及

配置位置设定部，在对所述容器进行的处理不表示改变所述容纳量的情况下，所述配置位置设定部将该处理符号的配置位置设定在针对该容器的所述顺序线上，在对所述容器进行的处理表示改变所述容纳量的情况下，所述配置位置设定部将该处理符号的配置位置设定在从针对该容器的所述顺序线分开的位置。

3.如权利要求2所述的规程图制作装置，

还具有移送线配置部，在所述处理是在不同的容器之间的被检体的移送的情况下，所述移送线配置部将移送线与表示