步进电动机的工作原理及特点.pdfVIP

新疆农业高校机械交通学院

机电一体化系统设计

课程（设计）论文

题目:步进电机的工作原理及特点____________________________________

姓名与学号：奉琦093731210_____________________________________

指导老师：郭俊先____________________________

班级与专业：机制092_____________________________________

所在学院：机械交通学院_________________________________

课程评分：_____________________________________

二零一二年月

步进电动机

【摘要】步进电机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移（或线性位移）的电磁装

置，是一种特殊的电机。步进电机由于精确性以及其良好的性能，其组成的开环系统

既简洁、廉价，又特别可行，因此在打印机等办公自化设施以及各种掌握装置等众多领

域有着极其广泛的应用。本文内容介绍了步进电机的工作原理及其主要特点，特性，同

时对其相关部件以及主要技术指标都有肯定介绍,以便于更好的了解步进电机。

关键词：工作原理；特点；技术指标

刖百

随着微电子和计算机技术的进展，步进电机的需求量与日俱增,它广泛用于打印机、

电玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其任各个国

民经济领域都有应用。讨论步进电机的掌握系统，对提高掌握精度和响应速度、节省能源

等都具有重要意义。

1步进电机概述

步进电机又称脉冲电机或阶跃电机，国夕I—般称为Steppingmotor、Pulse

motor或Stepperservo,其应用进展已有约80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信号

变成直线位移或角位移的掌握电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正

比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转速度进行高精度掌

握。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该矢量场会带转子旋转一角度,

使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此，掌握电

机转子旋转实际上就是以肯定的规律掌握定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉

冲电压，转子就旋转一个步距角，称为一步。依据电压豚冲的安排方式，步进电机各相绕

组的电流轮番切换，在供应连续脉冲时，就能一步一步地连续转动，而使电机旋转。步

进电机每转一周的步数相同，在不丢步的状况下运行，其步距误差不会长期积累。在非超

载的状况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变

化的影响，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高，步进电动机可以在宽

广的频率范围内通过转变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转掌握等，这是步进电动

机最突出的优点囚。

正常状况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比;连续输入肯定频率的脉

冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的

影响。由于步进电动