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变电站巡检机器人路径规划算法研究.pdf

变电站巡检机器人路径规划算法研究.pdf

    摘要

    摘要

    变电站作为电能传输与分配的中转站，运行的安全稳定是保证其安全生产的

    关键。随着变电站规模的扩大和技术的更新，机器人逐渐替代人工完成巡检。快速

    规划出最优的巡检路径是实现高效工作的前提，因此，本文以变电站巡检机器人为

    研究对象，针对多点巡检任务中路径规划距离较长的问题，提出改进的路径规划算

    法，并搭建实验平台验证。主要工作内容如下：

    1、对变电站环境的特殊性进行分析，并介绍多种环境建模方法。参考相关论

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