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视角·观点ViewpointJournalofIntelligentMine

2025年第1期

矿用机器人行业发展思考

裴文良

矿山作为工业生产的重要领域，作业场所的恶标准体系，推进矿山数据融合互通，实现环境智能

劣环境与高危险性，使得危险繁重岗位人员占比超感知、系统智能联动、重大灾害风险智能预警等。

过60%，且传统人工开采方式效率低下，矿用机器同时，明确了矿山危险繁重岗位作业智能装备或机

人的应用可以有效减少人力成本，矿用机器人结合器人替代率的目标，为矿用机器人的发展提供了明

大数据、人工智能等先进技术，可实现矿山生产全确的时间表和路线图。

流程的可视化、可控化和智能化管理，大幅提高工随着国家政策的推动和煤炭资源的重要性日益

作效率、管理效率，有效降低安全风险。凸显，据《中国机器人产业发展报告（2022~

作为矿业领域的一项新兴技术，矿用机器人正2023）》显示，当前我国煤矿机器人市场仍处于早

逐渐改变传统矿业的生产作业方式，引领矿业进入期发展阶段，市场竞争格局较为分散，预计到2027

智能化、高效率的新时代。笔者深入探讨矿用机器年，我国煤矿巡检机器人和煤矿掘进机器人市场规

人的政策、市场、技术、产业生态以及应用扩展等模约分别为7.59亿元和27.6亿元。

方面的现状与趋势、面临的主要挑战，并在此基础市场需求增长和竞争加剧，促使企业不断加大

上提出针对性的发展策略与建议，以期为矿用机器技术创新和产品研发投入，以提升自身市场竞争力

和市场份额。随着煤矿智能化建设的深入推进和政

人行业的持续健康发展提供理论参考与实践指导。

策持续支持，矿用机器人市场有望继续保持强劲的

增长势头，并为煤炭行业的可持续发展注入新的

矿用机器人产业发展现状动力。

矿用机器人产业在国家政策的持续推动下，正技术背景

迎来前所未有的发展机遇。人工智能、机器视觉、随着人工智能、机器视觉、无线通信等前沿技

无线通信等技术，为矿用机器人快速发展提供了坚术的发展，矿用机器人的效能与表现正经历着质的

实的技术支撑。目前，矿用机器人技术已进入成长飞跃。深度学习算法的突破性进展，赋予了特种机

期，形成了完整的产业链，并逐渐向执行类方向器人卓越的环境感知与适应能力，满足在复杂多变

转变。的环境中自主判断与精准操作，提升了作业效率与

智能化水平。

政策基础与市场环境计算机硬件计算能力的迅速提升，以及行业对

2024年4月，国家矿山安全监察局、应急管理深度学习神经网络研究及应用，矿用机器人对图像

部、国家发展改革委、工业和信息化部、科技部、及视频信息的识别与处理能力不断加强，展现出广

财政部、教育部研究制定了《关于深入推进矿山智阔的应用前景。无线通信技术满足矿用机器人远程

能化建设促进矿山安全发展的指导意见》，提出了控制与实时数据传输能力，确保