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电商配送中心智能仓储机器人的任务分配与路径规划研究.pdf

电商配送中心智能仓储机器人的任务分配与路径规划研究.pdf

    摘要

    随着互联网技术的迅猛发展，数字经济在全球范围内蓬勃兴起，电子商务行

    业也迎来了高速发展的黄金时期。电子商务的迅猛发展为物流行业带来了巨大的

    压力，仓储系统作为物流体系中的关键环节，其转型升级迫在眉睫。目前国内外

    均在积极布局智能仓储领域，推出了集拣选、包装、运输于一体的仓储机器人系

    统，以提升了仓储作业的自动化水平。如何对仓储机器人进行合理调度，提升多

    个仓储机器人之间的协作能力，成为智能仓储领域的研究热点。在此背景下，本

    文对智能仓储机器人的任务分配与路径规划问题展开研究，旨在通过科学合理的

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