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边缘感知增强的煤矿井下视觉SLAM方法.pdfVIP

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  • 2026-03-09 发布于福建
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边缘感知增强的煤矿井下视觉SLAM方法.pdf

    第53卷第3期煤田地质与勘探Vol.53No.3

    2025年3月COALGEOLOGYEXPLORATIONMar.2025

    牟琦，梁鑫，郭媛婕，等.边缘感知增强的煤矿井下视觉SLAM方法[J].煤田地质与勘探，2025，53(3)：231−242.doi:10.

    12363/issn.1001-1986.24.08.0544

    MUQi，LIANGXin，GUOYuanjie，etal.Anedgeawareness-enhancedvisualSLAMmethodforundergroundcoalmines[J].

    CoalGeologyExploration，2025，53(3)：231−242.doi:10.12363/issn.1001-1986.24.08.0544

    边缘感知增强的煤矿井下视觉SLAM方法

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