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无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与救援中的协同决策与优化论文

**摘要**：随着科技的迅猛发展，无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与救援中的应用日益凸显。本文旨在探讨无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与救援中的协同决策与优化问题，通过分析其技术优势和应用现状，提出优化策略，以期提高森林火灾的监测与救援效率。研究表明，合理的协同控制算法能够显著提升无人机集群的协同作战能力，为森林火灾的早期预警和高效救援提供有力支持。

**关键词**：无人机集群；协同控制算法；森林火灾；监测与救援；协同决策；优化策略

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**一、引言**

森林火灾作为一种突发性强、破坏力大的自然灾害，给生态环境和人类